工業(yè)機器人主要由類(lèi)似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門(mén)。世界高端工業(yè)精密機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。

工業(yè)機器人主要由類(lèi)似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門(mén)。橫走式機械手在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機械手，以減輕勞動(dòng)強度，改善作業(yè)條件，在應用專(zhuān)用橫走式機械手的同時(shí)，相應的發(fā)展通用精密機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時(shí)要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用國外機械數的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。目前已經(jīng)取得一定成績(jì)。

世界高端工業(yè)精密機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿(mǎn)足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達到6軸，負載2KG的產(chǎn)品系統總重已突破100KG。

隨著(zhù)機械手的小型化和微型化，其應用領(lǐng)域將會(huì )突破傳統的機械領(lǐng)域，橫走式機械手向著(zhù)電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展，就需要精密機械手的技術(shù)夠硬，才能符合時(shí)代要求。