注塑機是一個(gè)集機—電—液于一體的典型系統。出于注塑加工能夠一次成型形狀復雜的塑料制品，如照相機鏡頭、塑料齒輪和激光光碟等精密塑料制品，同時(shí)，可供注塑加工的塑料種類(lèi)非常多，具有適應性強、效率尚和后加[里少等特點(diǎn)，因此，這種加工力法在近幾年得到了迅猛發(fā)展，注塑機的產(chǎn)量在塑料機械中所占比例達到40%左右。

注塑成型利用柱塞式螺桿或螺旋式螺桿，將加熱料筒中預先巳均勾期化的熱塑性塑料或熱固性朔料，高速惟擠到閉合的模具的型腔中，經(jīng)過(guò)保壓和冷卻等程序后成型注塑制品。除了—些連續的塑料型材外，注塑成型加工方法幾乎可以牛產(chǎn)各種復雜形狀和尺寸，并滿(mǎn)足各種實(shí)際要求的塑料制品。網(wǎng)此，廣泛用于機械配件、國防工業(yè)、電訊工程、交通運輸、儀表工業(yè)、電子電氣、航空、建筑、農業(yè)、文教、醫療衛生及H常生活等各個(gè)領(lǐng)域。

微計算機技術(shù)的發(fā)展和普及應用，以及與電液比例/伺服技術(shù)有機結合，實(shí)現注塑機程序控制、過(guò)程控制和生產(chǎn)控制與質(zhì)量管理等。各行業(yè)對塑料制品的需求量在不斷增長(cháng)，對塑料制品的質(zhì)雖要求也越來(lái)越高．包括塑料制品的尺寸精度和重量精度。這就要求研制與開(kāi)發(fā)相適應的注塑機，同時(shí)，必須滿(mǎn)足成型效率、節能、低噪聲和環(huán)境污染、操作簡(jiǎn)便和機器經(jīng)濟性能指標高等要求。普通開(kāi)環(huán)控制的注塑機顯然不能夠滿(mǎn)足全部要求．必須采用閉環(huán)控制的方法，并基十微機和電液比例/伺服系統，對注射成型加工過(guò)程實(shí)施可編程序控制和閉環(huán)控制。

影響注塑制品質(zhì)雖的因素是多方面的，包招注塑原料性能、模具、成型設備及其成型過(guò)程控制方法，巾后者注往更為重要并急待解決。注塑制品加工廠(chǎng)家選擇注塑機的標

準除了可靠性、精密度和成本等因素外。還注重注塑機所占的面積大小。因此，優(yōu)良的性能、合理的機器設計及整機外觀(guān)質(zhì)量等，必然成為決定注塑機市場(chǎng)競爭力的重要因素。

而注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

在設計時(shí)，應根據注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統。

可以說(shuō)注塑機及機械手的研發(fā)大大促進(jìn)的工業(yè)的發(fā)展，減少勞動(dòng)用量，提高生產(chǎn)效率。