隨著(zhù)工業(yè)的高速發(fā)展，機械手作為前沿的產(chǎn)品應自動(dòng)化設備更新時(shí)的需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。它可以搬運貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調勞動(dòng)，實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化；并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護人身安全，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門(mén)。

       可編程控制器（PLC）是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在機械手控制系統中使用最多的控制方式。使用PLC的自動(dòng)控制系統具有體積小，可靠性高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。

       此機械手主要工作于流水線(xiàn)上，實(shí)現加工過(guò)程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化、無(wú)人化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠(chǎng)商加入到制造業(yè)。本設計能夠應用到加工工廠(chǎng)車(chē)間，滿(mǎn)足數控機床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，大量減輕工人勞動(dòng)強度，節約加工輔助時(shí)間，能夠很好的提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。