機械手最早應用汽車(chē)制造業(yè)工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調重復勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數控加工中心，自動(dòng)搬運小車(chē)與自動(dòng)檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統，實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著(zhù)生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領(lǐng)域日益擴大。

       目前，國際上的機械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。

       我國機械手起步于20世紀70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的應用化期。在我國，機械手市場(chǎng)份額大部分被國外機械手企業(yè)占據著(zhù)。在國際強手面前，國內的機械手企業(yè)面臨著(zhù)相當大的競爭壓力。如今我國正從一個(gè)“制造大國”向“制造強國”邁進(jìn)，中國制造業(yè)面臨著(zhù)與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，對我國工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會(huì )加大對機器人的資金投資和政策支持，將會(huì )給機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。

       隨著(zhù)機械手發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，機械手已在眾多領(lǐng)域得到了應用。從傳統的汽車(chē)制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫療衛生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機械手的應用也越來(lái)越多。在未來(lái)幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò )技術(shù)將會(huì )被廣泛應用在機械手工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會(huì )使機械手的應用更為高效，高質(zhì)，運行成本低。據猜測，今后機器人將在醫療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災、海洋開(kāi)發(fā)、機器維修、交通運輸和農業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應用。